基于Vector工具链车载总线自动化测试平台的研究与开发

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随着智能网联车辆技术的迅速发展,汽车智能化程度越来越高,需要更多数量的电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)实现智能化,使得车载总线的布局越来越复杂。传统测试平台效率较低、通用性差,不能满足主机厂测试需求。本文以CAN(controller area network,即控制器局域网)总线与LIN(Local Interconnect Network,即本地互联网络)总线网络测试为研究和开发背景,分析传统测试平台的缺点,提出一种基于Vector工具链车载总线自动化测试平台。本文通过Vector工具链创建测试平台,结合CANoe软件平台,引入自动化测试概念,采用能被CAPL(Communication Access Programming Language,即通信访问编程语言)语言调用的C++语言开发底层驱动,调用硬件测试设备采集和分析CAN/LIN总线数据,自动生成测试报告,实现车载总线自动化测试,解决主机厂车载总线测试效率与通用性问题。最后,本文设计自动化测试与人工测试的对比试验,验证该平台测试效率高与通用性强的特点。主要研究内容如下:1.阐述车载总线的种类,分析总线自动化测试现状及需要解决的问题,研究CAN/LIN总线ISO(International Organization for Standardization,即国际化标准组织)参考模型与总线通信协议,分析总线测试内容与测试需求,设计一种基于Vector工具链车载总线自动化测试平台。2.本平台以Vector工具链硬件设备作为设计基础,结合主机厂编写的测试用例,编写单元节点测试脚本程序,设计测试执行流程。3.根据测试内容与测试需求,对硬件设备与软件系统进行可行性分析,设计测试平台的总体架构。采用CANoe搭建仿真网络、Panel Designer设计控制面板、CANdb++创建数据库以及CAPL语言编写测试脚本。根据测试需求,设计管理软件与执行系统的交互界面,根据主机厂的测试用例与相关总线协议,编写自动化测试平台的测试脚本,以实现CAN通信、LIN通信、CAN网关、OSEK(Open Systems and their Interfaces for the Electronics in Motor Vehicles,即汽车电子类开放系统和对应接口标准)网络管理与诊断协议的自动化测试。4.通过不同测试环境的总线数据分析,验证硬件设备在测试平台中良好的执行力。通过测试实例,验证测试过程中友好的人机交互界面,通过人工测试与自动化测试平台进行不同总线测试对比试验,进行耗时分析,验证基于Vector工具链车载总线自动化测试平台的通用性与测试效率。
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