自动换刀装置及其控制的研究

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数控机床的发展与应用,大大降低了零件加工的辅助时间,极大的提高了生产率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动换刀装置,能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间的自动换刀,加工中心出现故障80%都在上述方面。本课题就是针对现有的自动换刀装置进一步减少换刀时间,利用PLC对刀库的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制以及刀库精确定位。本次研究对象为TH65125×125型卧式加工中心自动换刀装置,该机床刀库容量为20把,刀柄规格MAS BT-40,最大刀具长度300mm,最大刀具直径φ80mm,最大刀具重量7kg,刀对刀换刀时间2s,占地空间为2240×2650mm。在此基础之上主要做了以下的工作:1.刀位提高到40个;2.换用西门子PLC-300控制系统;3.增加手动控制设计;4.对自动选刀进行了程序设计;5.在数据库中增加了快速换刀的算法,并给出自动换刀的程序设计;6.刀库定位控制的软、硬件设计。通过上述的研究工作,TH65125×125型卧式加工中心可以实现快速换刀,刀对刀换刀时间小于1.2s;兼容随机刀具定位和固定刀具定位,刀库定位达到±0.05mm。
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