Ad hoc网络是没有基础设施的自组织对等式多跳无线网络，网络中的每个节点要同时扮演路由器和客户机两个角色，要负责动态地发现能够直接通信的邻居节点。由于客观条件的限制，Ad hoc网络具有带宽小，能量有限，拓扑结构经常变化的特点。　　Ad hoc网络的主要研究领域有网络规模，电源效率，网络服务质量(QoS)，网络安全，节点移动性等等。由于无线节点的不规则运动特性，Ad hoc网络中的节点连接经常崩溃，造成数据包的丢失。路由算法是Ad hoc网络研究的核心，针对Ad hoc网络的绝大多数研究都是对于路由算法的研究。本文主要研究了如何通过改进选路机制，减轻节点移动性给网络可靠性带来的不利影响。　　目前，很多针对Ad hoc网络移动性的研究都利用移动节点的GPS数据，计算节点的速度，利用得到的数据来影响路径的选择。然而很多情况下节点的速度并不能准确地预示连接是否稳定，因为导致连接崩溃，数据包丢失的是节点的相对位移而不是绝对位移。大多数的路由协议采用默认的最短路径，或同为最短路径的最优路径作为数据传输通路，有时这也是不明智的，因为并非总是最短的路径可以提供最可靠的传输服务。　　本文使用节点相对移动速度作为路径选择机制的重要参数，相对速度对于节点之间的连接状况有更准确的指导意义。利用节点与邻居节点的连接关系，可以动态地计算并更新每个节点的相对速度。根据每个节点的相对速度，整个路径的移动性期望可以顺利得到，每条路径的移动性期望都会影响目的节点的选路决定。　　本文提出了一个新路由协议AD-AODV，AD-AODV协议利用比较参数M进行路径选择，M标识了源节点到目的节点之间不同路径的综合稳定程度，路径移动性期望和路径的跳数共同影响着M值。引入比较参数M，可以扩大候选路径的范围，这意味着那些跳数较多的路径也有可能被目的节点选择为数据通道。有别于传统AODV协议默认选择的最短路径机制，AD-AODV协议选择M值最小的路径作为最终的数据通路。　　我们在Network Simulator-2（NS-2）平台上做了大量的协议模拟实验。实验中搭建的无线节点运动场景由setdest工具自动生成，为了降低数据的偶然性，最终的实验数据是30次模拟实验数据的平均值。基于无线节点速度的变化和无线节点个数的变化，绘制了数据包传送率的变化曲线，并通过与其他两种协议中的路由算法的对比，AD-AODV的优越性和有效性得到验证。