【摘 要】
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该文用稳定因式法讨论了广义系统的同时镇定问题和广义分散控制系统的强镇定问题,给出了真可稳真可检广义系统同时镇定一个主要定理的状态空间解释和广义散控制系统强镇定的
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该文用稳定因式法讨论了广义系统的同时镇定问题和广义分散控制系统的强镇定问题,给出了真可稳真可检广义系统同时镇定一个主要定理的状态空间解释和广义散控制系统强镇定的必要条件.广义系统的同时镇定就是用同一个控制器使一系列广义受控对象中的每一个都稳定.同时镇定的有关结论在容错控制和非线性控制中有直接的应用.该文给出了这一定理的状态空间解释,并且经过进一步分析得出:同时镇定控制器对各个受控对象的控制精度是不同的,对P<,1>能够进行精确的极点配置. 广义分散控制系统的强镇定就是用稳定的分散控制器使广义系统真稳定.强镇定问题的研究对于实际系统的设计有重要的意义.该文给出了广义分散系统分散阻塞零点的定义,并利用右半平面的分散阻塞零点和极点给出了广义分散控制系统强镇定的必要条件,即广义分散控制系统能被强镇定,则广义分散控制系统没有不稳定的分散有究固定模和分散脉冲固定模,且位于一对实右半平面分散阻塞零点之间的极点个数(按Mcmillan阶计算)为偶数.
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