基于模糊PID的自动下芯机控制系统

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:konlee53
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为了提高下芯机工作精度和自动化程度,设计一种使用PLC作为控制核心的全自动下芯机的控制系统是十分必要的。首先,根据水平造型线的砂芯特点和自动下芯机的工作要求,设计了下芯机构和使用PLC为核心的控制系统。通过把位移变为电压信号输出的方式,对电压信号进行测量,以电液比例阀作为驱动部件、直线位移传感器作为检测部件来实现砂芯提升和下降的定位控制,并采用模糊PID的智能算法来实现对精确定位的要求。其次,针对PLC的特点和系统对定位精度的要求,使用PLC的模拟量输入接口来采集直线位移传感器输出的电压信号,采用电压信号输出接比例控制电子放大器再结合直线位移传感器反馈进行闭环控制。文中设计了基于模糊PID算法的模糊控制表,全面提高升降装置定位的动静态性能。在水平运动的控制中可编程变频器的应用,使系统动作定位更加准确,结构也进一步简化。最后,论文还进行了控制软件的设计,实现了模糊PID智能算法在PLC控制系统中的应用。可编程变频器的控制程序可以确定运行的速度和上升下降的斜率,方便地实现了系统水平动作的控制要求。在人机交互方面,本系统采用触摸屏作为人机界面,通过组态软件的设计使得运行的各个状态和过程可见、可控。
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