本文对三系统卫星导航接收机中的三种关键技术进行了研究,包括位同步算法、载波多普勒滤波算法和接收机自主正直性监测算法。位同步算法属于基带处理算法,对接收机获取正确的导航电文和伪距起着重要的作用。对直方图法、直方图优化算法和K-P算法这三种位同步算法进行了比较分析,得出了以下结论：直方图法适用于高信噪比的情况,其计算量小,但当信噪比较低时,位同步错误概率较大；K-P算法计算量稍大,但是在低信噪比时也能达到很高的正确位同步概率；直方图优化算法在计算量和正确同步概率方面比较平衡。载波多普勒的精确度直接影响接收机的测速精度,载波多普勒滤波算法可以使多普勒观测量更加准确和平滑。使用了两种滤波算法对多普勒进行滤波,一种是FIR低通滤波器,它用于滤除带外噪声；另一种是卡尔曼滤波器,用于滤除带内噪声。使用这两种滤波算法以后,接收机的测速精度得到了很大的提升。接收机自主正直性监测算法用于检测因为卫星故障、信号干扰和接收机故障等各种因素引起的观测量异常,并剔除存在错误的观测量,以保证接收机能持续正确地进行定位导航解算。分别从定位和测速两方面进行了讨论,测试结果表明,这种算法可以有效地避免定位导航结果出现跳点。