当前中国经济快速发展,科技水平稳步提升,砖瓦工业相关的装备制造技术也在不断进步。在砖瓦生产过程中,砖坯的切割成型是至关重要的一个环节,要求设备将生产材料分割成设定的尺寸,而切割的精度和切割端面的效果直接影响到产品的质量和原材料利用率。当前先进的切割方式为追剪式切割,但由于切割过程中会产生多种无法确定的内外扰动因素,且被控对象交流伺服电机是一个多变量、强耦合和非线性的复杂对象,难以得到精确的数学模型,使得对追剪运动的精确控制难以实现。基于当前砖瓦生产中出现的这些问题,本文依托于某砖瓦制品企业为背景展开研究,设计基于自抗扰控制的追剪伺服系统。首先,从砖瓦材料追剪系统的工艺流程出发,在深入分析系统各部分功能及运行方式的基础上,得到影响追剪伺服系统切割效果的关键流程及主要因素。并对系统的功能、指标与需求进行深入分析,研究并设计追剪伺服系统的整体架构。其次,针对追剪过程中材料速度波动大、变化范围宽的特性建立材料的动态测量模型,明确编码器脉冲反馈与材料速度之间的关系;针对执行机构切台和被控对象电机之间的运动过程非线性问题,建立追剪运动的数学模型,得到电机和切台之间的位移、速度和加速度关系;针对切台的精确定位和速度同步问题,对追剪的过程进行运动轨迹规划,确定各阶段的轨迹计算方法。从而为后续追剪伺服控制算法的实现提供模型与理论基础。然后,针对追剪过程的不确定性和内外干扰等问题,将自抗扰技术运用到伺服系统的控制中,在原理分析的基础上将追剪运动控制的不确定因素及内外扰动作为整体进行处理。分别对追剪伺服系统自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制率进行研究,利用数字仿真技术与传统PID控制进行对比,证明自抗扰控制在追剪伺服系统的运动控制过程中所具有的优越性。最后,结合砖瓦材料追剪伺服控制系统的工艺流程及功能,完成了系统的整体设计,对现场实际运行情况进行分析和改进,实现了该追剪伺服系统的高精度和高质量切割,同时证明自抗扰控制在追剪伺服系统中应用的强鲁棒性和抗干扰性能。