全球定位系统(Global Positioning System)利用导航卫星发射的无线电信号,通过计算卫星与GPS接收机之间的相对位置,确定出载体在地球上的位置,可以为地面、海上、空中用户提供定位、测速和授时等服务,具有信号覆盖范围广泛、全天候实时可用、对载体定位精度高等特点。　　本文以GPS卫星导航系统为背景,利用最小二乘法完成定位解算,并通过卡尔曼滤波与载波相位平滑伪距等方法改善定位精度,实现了一种具有高精度定位的GPs硬件接收机。文章首先分析了GPS信号的结构,求解出卫星信号发送时刻,相对伪距与卫星位置。其次,利用最小二乘法进行定位,给出定位结果,并针对定位结果误差较大等问题,在定位解算过程中和伪距测量过程中分别采用卡尔曼滤波算法与载波相位平滑伪距算法改善定位精度,实验表明,两种算法对定位结果的精度改善明显。然后,本文分析了定位误差产生的原因,对大气因素,卫星数目对定位结果的影响进行了讨论并进行实验验证。最后,利用DSP数字处理芯片,实现GPS接收机解算模块,并对捕获跟踪模块进行控制,实现了一种具有较高精度的GPS导航定位接收机,使用接收机接收实际卫星信号求解出接收机坐标位置,实验结果表明,该接收机定位精度达到1m,满足课题要求。