本文对鼓式制动器低频振动中的失稳现象进行了研究,全文主要工作如下：一、分析了现有的鼓式制动器低频振动机制,指出这些机制不能完全解释摩擦系数与低频振动中失稳现象的关系。根据工程实际提出了新的鼓式制动器低频振动模型,此模型用一个常微分方程组来描述,可以同时解释变摩擦系数、常摩擦系数与低频振动中失稳现象的关系。二、在新模型下展开了稳定性分析。将鼓式制动器低频振动中的失稳视为在平衡点处的动力失稳,用稳定性理论导出了摩擦系数与鼓式制动器低频振动中失稳现象的关系。得到的主要结论是：不论摩擦系数变化与否,当其超过临界值时,低频振动中的失稳现象可能发生；当摩擦系数低于临界值时,在一定条件下(如摩擦片刚度、角度增大),失稳现象也可能发生。三、提出了鼓式制动器优化模型。针对摩擦系数为高于临界值的某—恒定值,且摩擦片等效刚度和制动蹄初始安装角均在相应的稳定范围内仍然可能发生失稳这种情况,采用遗传算法对鼓式制动器结构进行优化。优化的结果是鼓式制动器在不发生失稳的前提下制动效能得以较大提高。这也说明即使摩擦系数超过临界值,只要制动器结构参数搭配合理,仍然可以避免低频振动中失稳现象的发生四、分析了制动器部件的模态。用有限元方法分析了制动蹄、制动底板的模态,当制动蹄第二阶频率与底板第五阶频率非常接近时,可能引起低频振动中的失稳现象。得到的主要结论是：鼓式制动器结构参数搭配不合理可能导致低频振动中的失稳现象。