电液复合转向系统可根据汽车当前工况动态切换工作模式,从而有效提高商用车操纵性能、降低转向系统能耗,是未来大型商用车转向系统的发展方向。对于电液复合转向系统而言,如何通过参数的优化设计提高系统的综合性能,以及如何消除系统由于各执行机构动态特性不同引起的转向感觉不一致性,是其优化设计与产品开发的两大关键问题。本文主要针对这两大关键问题展开研究,主要研究内容如下:首先,建立由电液复合转向、驾驶员及整车系统构成的“人-车-路”闭环系统动力学模型,其中电液复合转向系统包含电动助力模块、液压助力模块和转向力矩机械传动模块三个部分,为后续的系统参数优化和控制器设计奠定基础。其次,为了进一步降低转向能耗、提高转向稳定性和转向路感,建立转向路感、转向灵敏度、转向能耗和转向稳定性等性能指标的量化公式,构建复合转向系统的多目标优化设计体系。融合PSO算法并行计算和MOEA/D算法标量化搜索的优点,提出一种MOPSO/AD多目标优化算法,并采用所提出的算法对电液复合转向系统参数进行优化设计。最后,为了消除电液复合转向系统在各种模式切换时产生的转向感觉不一致性,综合考虑驾驶员理想转向路感和执行机构能耗等因素,提出电液复合转向系统的转向模式切换策略和切换过程中的转向路感动态补偿策略。在基础上,考虑系统控制器对于抗干扰性能的要求,设计基于鲁棒H_∞理论的电液复合转向系统双执行机构鲁棒控制器。针对上述研究内容,本文已授权发明专利7项,有效提升了电液复合转向系统综合性能、解决了系统在模式切换过程中的转向感觉不一致问题,本文的研究结果可以为电液复合转向系统的设计与开发提供理论基础和技术支持。