论文综述了通信系统和智能天线研究的进展，着重阐述了使用智能天线实现信号到达波方向估计的各种算法，在此基础上开展了信号到达波方向的信号处理技术的研究。本文主要贡献和创新包括： 1．提出了基于子阵列合成天线接收信号相关矩阵的方法，在此基础上，利用MUSIC算法实现信号到达波方向的估计，解决了卫星星载接收机数目少于接收天线数目时，信号到达波方向的估计的困难。 2．提出了基于子阵列自适应合成天线接收信号相关矩阵的方法，逐步增加天线接收信号相关矩阵的维数，并判断是否可以停止增加矩阵的维数，及时利用MUSIC算法实现信号到达波方向的估计。该方法能够实时有效地估计到达波数目，从而限制谱估计算法运算复杂度。 3．给出利用特征值和噪声方差关系，利用特征值数值分布随相关矩阵维数增加的变化，以及利用确知信号的特征矢量的正交关系等三种方法，来判断噪声子空间特征值特征矢量和信号子空间特征值特征矢量。 4．提出了基于信号抵消的信号到达波方向估计技术，可与子阵列合成天线接收信号相关矩阵技术、自适应合成天线接收信号相关矩阵技术相结合，实现信号到达波方向估计，并给出了仿真验证。