【摘 要】
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海洋覆盖了地球70%的表面积,蕴含着丰富的资源。我国家海域面积接近300万平方公里,海岸线长达32000公里。探索利用海洋资源是人类努力的一个重要的方向。这些年来,随着人类越来越深入地开发和利用海洋,对水声传感器网络、水下监测系统和水声报警网络的需求越来越多,水下通信网络技术越来越受到学术界和工业界的广泛关注。水下物联网（IoUT）被定义为世界范围内的智能互联水下物体网络,能够用来探索地球上的未知
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目:高动态三维水声传感器网络群智能路由技术研究；
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海洋覆盖了地球70%的表面积,蕴含着丰富的资源。我国家海域面积接近300万平方公里,海岸线长达32000公里。探索利用海洋资源是人类努力的一个重要的方向。这些年来,随着人类越来越深入地开发和利用海洋,对水声传感器网络、水下监测系统和水声报警网络的需求越来越多,水下通信网络技术越来越受到学术界和工业界的广泛关注。水下物联网（IoUT）被定义为世界范围内的智能互联水下物体网络,能够用来探索地球上的未知水域。IoUT在民用和军事领域有着广泛的应用前景。水下声学传感器网络（UASNs）作为IoUT的关键技术,具有高延迟、高移动率和低带宽等特点,为设计实现高性能的UASNs路由协议带来了挑战。为了解决这些挑战,本文提出了一种适用于三维UASNs的固定概率路由协议,命名为FPRP。FPRP采用固定概率转发策略,避免了路由管道半径的限制,允许转发包中更多的节点分词,从而提高了转发效率。在Aqua-sim仿真平台实现了 FPRP,并通过大规模的仿真评估性能。大规模仿真结果表明,FPRP协议的性能明显优于VBF和HH-VBF两种协议。
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新《立法法》赋予设区的市以及自治州地方立法权,自治州自此形成自治立法权和一般地方性立法权并行的双重立法权结构。两种立法权本质上都是我国央地关系下中央与地方“分工”而非“分权”的产物,但又表现出区别于对方的特有属性。自治立法权以其自治性和民族性、创制性,促进自治州内民族经济政治文化的繁荣;地方立法权以其普遍性、谨慎性、从属性,满足自治州作为一般地方建设和发展的实际需求。当前自治州对两类立法权的行使存
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