矿井提升运输设备是煤矿生产的咽喉，特别是主井提升箕斗，作为井底与地面联系的关键设备，其运行情况直接关乎矿井的安全因素和经济效益。作为我国能源结构的重要组成部分，煤炭行业面临着机遇与挑战，降低开采成本、提高煤矿生产安全性是当前首要任务。煤矿安全规程规定箕斗提升必须采用定重装载，本文针对目前定重装载装置存在的不足，结合煤矿主井提升实际工作情况，利用现代检测技术及相关领域应用较多的成熟技术，对箕斗定重装载称重方法和装置进行了研究。　　本文首先对目前煤矿中使用的主井提升箕斗形式和结构进行了分析，煤矿提升箕斗的定重装载机构存在的问题，提出新的称重解决方法。研究的关键在于对定重装载机构的设计和自动控制的研究。主要研究工作如下：　　首先，分析煤矿井下的定重装载过程，分析比较目前定重装载的几种主要称重方法，提出本课题的研究方向和思路。　　其次，根据现场应用需求，从系统的安全性、实时性和高效性出发，结合煤矿井下定重装载的功能需求，设计了系统的总体方案，为后续的机构设计和软件编写提供指导。　　然后，在原有井下定重装载机构的基础上，设计一种结构简单、可靠性较高的的煤矿井下定量装载机构，有效地降低了定量装载机构的结构复杂度，减轻了后期维护难度。　　最后，利用PLC编程软件和组态软件建立井下定重装载自动作业的控制逻辑和人机交互界面，实时掌握对整个生产线上的各个环节的运行状态，提高企业在矿井自动化管理方面的水平和效率，降低了开采成本。