胡麻,即亚麻的俗称,是我国特色油料作物之一。目前,胡麻机械化种植主要存在两个问题,一方面,传统覆膜方式中相邻膜间留有膜间距,该位置杂草生长旺盛;另一方面,由于田间地表不平导致旋耕取土量不均匀,进而导致膜上覆土不均匀。为此,结合地膜全覆盖的种植模式,借助三维建模和离散单元法技术,设计优化出全膜覆盖胡麻精量穴播联合作业机。主要研究内容及结果如下:（1）设计了一款能够实现地膜全覆盖、膜上均匀覆土及播种质量高的全膜覆盖胡麻精量穴播联合作业机,该联合作业机能一次完成旋耕、滴灌带铺设、覆膜、覆土和播种,并对其工作原理和主要技术参数进行了介绍。（2）结合西北旱区胡麻播种农艺要求,对旋耕装置和地膜覆土装置功率损耗及核心参数进行计算。确定旋耕装置的旋耕刀采用左右弯刀混合安装的方法、其功率损耗为7.93 k W、地膜覆土装置中运土装置的功率损耗为0.09 k W、蓄土装置的功率损耗为0.04 k W、该机具配套拖拉机功率范围为24.18～32.24 k W,并设计整机传动系统。（3）针对膜上覆土不均匀这一问题,设一款计蓄土装置,先对田间所取土壤进行筛滤和储蓄,再进行地膜覆土作业。对地膜覆土装置关键部件进行参数计算得:运土带倾角为40°、运土带线速度为3.31 m/s、蓄土装置深度为10.0 cm、蓄土槽体积为22 256.0 cm~3、双向螺旋输送器直径为160.0 mm、双向螺旋输送器转速为143.4 r/min。（4）阐述播种装置工作原理,对穴播器进行参数计算得:穴播器半径为215mm、排种嘴数量为14个、排种嘴重合度为3.189。采用Solid Works motion对排种嘴进行运动仿真,以联合作业机前进速度、滑移率和胡麻种植深度为影响因素,以所成穴孔宽度为试验指标,进行正交试验得:当滑移率为10%、联合作业机前进速度为0.4 m/s、胡麻种植深度为30 mm时穴孔宽度最小为6.12 mm。（5）对播种装置利用EDEM软件进行单因素试验,得到影响取种装置取种稳定性和精确性的主要因素,再通过穴播器台架试验,得取种装置最优结构尺寸为:取种槽与竖直方向夹角为60°、引种槽与水平方向夹角为7.5°、取种槽与引种槽过度半径为6 mm。（6）研制全膜覆盖胡麻精量穴播联合作业机样机,并进行田间试验。田间试验表明:当联合作业机前进速度为0.4 m/s时,其空穴率为1.1%、穴粒数合格率89.5%、播种深度合格率87.5%、膜孔错位率4.7%、膜边覆土厚度合格率96.3%、邻接行距合格率92.5%。田间播种性能试验相关指标均达到覆膜穴播机作业质量要求。