带式输送机是煤矿运输系统的关键设备，在煤炭生产中占据十分重要的地位，它的安全可靠运行，直接关系到企业的生产效益和人员的生命安全。本文分析了带式输送机控制的现状及其发展趋势，分析采用了以交流电机变频调速系统为驱动装置，驱动带式输送机的控制方案；同时针对带式输送机故障类型的多元性、故障信息的不确定性，提出了基于模糊信息融合的带式输送机故障诊断策略。　　首先，进行了带式输送机的软启动特性分析，并给出了理想的启动速度曲线；其次通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析，结合功率平衡控制的现状，本系统采用从机为直接转矩控制的主从控制。其控制思路为：选取带式输送机其中一台驱动电机为主电机，另外一台为跟踪电机，主变频器按照输送机输送要求对整个系统进行速度控制，主变频器的速度调节器的输出作为转矩设定值，分派给主变频器和从变频器，取两台电动机在各自系统中的磁通值，把转矩给定值转换为电流给定值，进行各自的电流闭环调节，达到转矩平衡；采用模糊综合评判模型，进行带式输送机故障诊断模型的设计，并进行实验验证；最后进行了带式输送机控制系统的硬件和软件设计，并给出了各元器件的选型以及软件控制流程图。　　在此基础上，利用LabVIEW设计了带式输送机上位机界面，该界面能够直观的了解带式输送机的运行状态，实时监测带式输送机的系统运行信息，能够及时的发现故障信息，保证带式输送机正常运行。