随着我国人口城市化进程不断发展,城市人口迅猛增加,导致城市生活垃圾越来越多。为能对各种大量的生活垃圾及时、快速、高效运输和处理,各种不同类型的环卫车辆应运而生。然而,现有企业在新产品研发过程中只注重对环卫车辆主要工作部件及箱体的设计研发,忽略底盘通过改装后对整车操纵稳定性研究,致使车辆在极限工况下存在安全隐患。在此背景下,结合某公司生产的三轴拉臂式垃圾车整车模型,在钢板弹簧刚度实验和非独立悬架系统性能分析研究的基础上,应用多体动力学仿真分析软件MSC.ADAMS对该垃圾车虚拟样机的操纵稳定性进行仿真试验,开展的工作主要有：(1)在东风DFL1250A8型汽车底盘的基础上,对三轴拉臂式垃圾车进行总体改装设计,进行活动箱体、拉臂机构以及副车架总布置设计,对改装后的车辆质心位置进行分析计算,利用ADAMS中的ADAMS/CAR模块构建前、后悬架系统、转向系统,车轮等子系统模型,并完成整车虚拟装配。(2)分析了车辆前、后钢板弹簧悬架总成刚度与车厢侧倾角刚度的关系,研究在一定工况下前、后车桥左、右车轮垂直载荷重新分配对汽车操纵稳定性的影响。(3)构建三轴钢板弹簧悬架模型并对其做刚度计算,重点研究载质量变化较大的后悬架钢板弹簧刚度,进行有限元分析,并通过实验验证其刚性,证明ADAMS中钢板弹簧模型的准确性。使得整车模型在ADAMS中分析操纵稳定性时,更加符合实际工况。(4)对整车虚拟样机进行转向盘角脉冲输入仿真试验、转向盘角阶跃输入仿真试验、转向盘回正性仿真试验、稳态转向特性仿真试验和蛇形仿真试验。并在此基础上,分析研究改变箱体质心相对位置对车辆操纵稳定性的影响。通过研究分析表明：三轴拉臂式垃圾车整车操纵稳定性良好,实验测得钢板弹簧刚度比理论计算的刚度高出7.7%。有限元计算结果与实测结果相当接近,23个测点中绝大多数测点的结果相差都在6%以内,只有3个测点的结果相差达10%或超出10%,证明了ADAMS中钢板弹簧模型构建是符合整车实际工况需求的。得出了箱体质心位置的前后变化对三轴拉臂式垃圾车的瞬态响应特性影响比较明显,基本不会影响其稳态特性。对加装工作装置的车辆不同工况下操纵性能分析与研究,寻求提高车辆操纵稳定性的方法与途径,从而获得良好的行驶安全性能、缩短研发周期、提高企业在市场中的竞争优势,为环卫车辆研发和车辆改装提供一定的研究基础。