随着我国现代化进程的加快，汽车制造等行业对高质量冷轧薄板的需求量日益增加，但是轧机振动问题一直如影随形，严重影响着板带的产量和精度。因此，轧机振动特性的研究及其传动系统故障诊断具有十分重要的意义。本文基于机械动力学理论，研究了HC冷连轧机垂直振动与工作辊水平振动的耦合机理，建立了轧机垂直-水平耦合振动模型，分析了不同轧制工艺参数下的轧机振动性，并且对轧机的齿轮箱传动系统进行了故障诊断。本文包括以下内容:　　(1)轧机工作机座系统的振动分析。根据机械动力学理论和轧机振动理论，分析轧机垂直振动和工作辊水平振动的机理。分别建立轧机工作机座系统垂直振动和工作辊水平振动的动力学模型，基于所建立的动力学模型研究两种振动的固有特性。　　(2)轧机垂直-水平耦合振动模型的建立。通过分析轧机振动对轧制过程的影响，求解振动引起轧制力和轧辊水平力的增量，进而分析轧机工作机座系统垂直振动与工作辊水平振动两者间的耦合关系，建立轧机垂直-水平耦合振动模型，并验证了该模型的有效性。　　(3)基于耦合振动模型的轧机振动特性分析。根据现场轧制工艺参数，基于轧机垂直-水平耦合振动模型仿真分析不同工艺参数下的轧机振动幅值，进而分析不同轧制工艺参数对轧机振动特性的影响，从而为抑制轧机振动措施的制定提供理论基础。　　(4)轧机齿轮箱传动系统的故障诊断。采用声发射检测技术对轧机齿轮箱传动系统进行声发射测试，对采集到的声发射数据利用经验模态分解和独立分量分析相结合的方法进行分析和处理，提取出轧机齿轮箱传动系统的故障特征信息，从而采取相应措施以防引起轧机的异常振动。