基于Agent技术的分布式虚拟装配系统

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wayl1s1s
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虚拟装配技术是集计算机图形学、数据库技术、并行工程、多媒体技术、虚拟现实等技术为一体的一项综合技术。使用虚拟装配技术可以在不制造真实产品的情况下生成、验证和优化装配工艺,从而降低成本,提高生产效率。 但由于虚拟现实技术需要性能很高的硬件设备作支持,同时用户对模型的复杂度、真实感和实时性的追求在不断提高,计算机的性能与应用规模之间存在很大的差距,使得虚拟装配系统在开发和使用上得不到很好的推广,阻碍了虚拟装配技术的发展。 本文在多台PC机构成的分布系统上建立了一个基于多Agent的分布式虚拟装配支持平台,该平台即可以满足虚拟装配的要求,又降低了系统开发的成本。同时根据虚拟装配的具体特点建立了基于神经元网络的场景调度算法;利用分布式的工作方式完善了碰撞检测算法:并利用探测器技术改善了路径规划算法。 由于当今的通用数据库管理系统并没有考虑虚拟装配的特点,即没有针对虚拟装配的数据库管理系统,使得数据库管理系统与虚拟装配系统不能很好的结合,尤其是不能满足交互性和实时性的要求,制约了虚拟装配的发展。本文在研究虚拟现实和虚拟装配技术的基础上,为装配体建模并存储在数据库系统中,同时修改数据库管理系统(采用开源数据库管理系统Postgresql)来适应虚拟装配的要求,使虚拟装配系统的实时性,智能性,可操作性,和共享性有所改善。 本文的研究重点是使用分布式技术改造虚拟装配的相关技术,降低硬件成本;同时利用Agent技术使虚拟装配系统更加智能化,从而挖掘虚拟装配中的知识,最终指导实际装配过程。
其他文献
当前互联网正在经历IPv4向IPv6的过渡阶段,随着流媒体应用与IPv6技术的显著发展,传统运行在IPv4网络应用软件有必要移植到IPv6网络环境下。研究和实现IPv6网络环境下流媒体传送
随着互联网技术的飞速发展,网络信息呈现出几何倍增的趋势。海量信息在给人们生活带来便利的同时,也导致了一系列问题:如数据的检索和查找变得更复杂;垃圾短信、不良信息的识别、
本文对基于语义Web技术的GDSS模型系统整合进行了研究。文章采用目前比较成熟的WebService技术搭建GDSS模型系统的架构,并在WebService的体系中溶入语义Web的本体论技术,实现了
未来是物联网的世界,射频识别技术(RFID)是物联网的感知触点,是实现物联网感知层的核心技术,在标识物体方面有着不可替代的作用。随着全球老龄化进度地不断加快,生活在敬老院中的老
随着Web服务由技术概念到实践应用的不断发展,种种迹象表明Web服务将是未来应用架构的一个极为重要的模式。当Web服务用于试验计划和大规模生产时,拥有一种松散耦合的、与语
随着信息技术的飞速发展,藏文信息处理因其对我国政治、经济、文化等社会各方面的重要性而日益引起人们的关注。作为藏文信息处理的重要组成部分,开发符合藏文应用习惯的办公
生物圈中,光合作用是一个最重要、最基本的代谢过程,叶绿体是绿色植物进行光合作用的细胞器。关于叶绿体起源的问题一直以来都是生物学家们关心的热点问题,目前有代表性的研究成
PoC是Push to Talk over Cellular的英文缩写,是一种基于移动蜂窝公众网络、采用VoIP(Voice over Internet Protocol)技术的Push to talk业务,其借用了集群系统中的PTT特性。
企业为了适应不断的发展,一方面要提高自身的管理水平,增强自身的竞争力,另一方面则需要加强与伙伴企业的联系,形成更紧密的合作共赢关系,增强从供应到客户服务的整个供应链
植物模拟是一种运用计算机图形学的理论与方法对植物形态结构和生长过程进行仿真的技术。本文以植物形态结构的研究和意义为背景,在深入探讨植物形态结构的计算机模拟及其基