H∞优化理论及其在飞机着陆控制中的应用

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飞机起飞与着陆控制的研究对于提高新航行系统的航运效率和保障飞行安全均具有重要意义.该文采用H∞理论对飞机在阵风干扰下的着陆控制问题进行了研究,给出了具有鲁棒稳定性的H∞状态反馈控制器.为体现H∞方法的优越性,该文将H∞方法与一般的最优控制方法进行了比较,结果表明,在干扰较大的情况下,只有采用H∞方法才能同时保证飞机着陆的快速性和平稳性.为解决高维系统设计中计算量大、数值解不可靠的问题?该文将H∞理论与大系统递阶控制方法相结合?采用"分解-协调"的思想,将高维问题为解为若干个低维问题来研究,分别以大系统递阶控制中的关联预测法结构摄动法为基础,设计了习机阵风关陆控制的H∞递阶控制器.传真结果表明,H∞递阶控制不仅大大减少了计算量,而且在干扰较大的情况下,仍有保证系统有良好的响应特性.为了直观观察飞机的起飞和陆运动,该文还利用虚拟现实(VR)技术,对飞机的起飞、着陆过程进行了三维视景模拟,编制了相应的软件,为将这一高新技术应用于新航系统作了一些探索的工作.
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