【摘 要】
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随动单体是现代自动高炮、火炮的重要组成单元,它执行火控指令,控制自动火炮俯仰和方位运动,其性能对于整体装备的作战性能有重要决定作用。因此,生产过程中以及服役维护过程中都要求对随动单体的性能进行必要的测试,以确认产品的状态与服役特性。为了解决某型号高炮随动单体测试的问题,开发设计了一套专用自动测试系统,用以实现对随动单体的高效、快速测试和数据分析。首先,基于FPGA+ARM架构深入阐述了测试用控制板
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随动单体是现代自动高炮、火炮的重要组成单元,它执行火控指令,控制自动火炮俯仰和方位运动,其性能对于整体装备的作战性能有重要决定作用。因此,生产过程中以及服役维护过程中都要求对随动单体的性能进行必要的测试,以确认产品的状态与服役特性。为了解决某型号高炮随动单体测试的问题,开发设计了一套专用自动测试系统,用以实现对随动单体的高效、快速测试和数据分析。首先,基于FPGA+ARM架构深入阐述了测试用控制板卡的功能需求,工作原理、关键技术。其次,按照组成单元逐一介绍了关键组成部分的原理与设计结果。同时,分别介绍了ARM控制程序、USB接口程序以及FPGA逻辑的设计,着重分析了主令生成过程中平滑算法的实现、测试数据帧管理与流控制等。最后,介绍了应用UVision4、Quartus II完成控制软件与FPGA控制逻辑的设计与测试过程。实验与应用结果表明,设计完成的测试控制板卡实现了16路模拟信号的高精度采集,数据分辨率为16bits,最高采样速率为100KSPS。测控板卡能够完成正弦调炮、等速运动、大小调转、静态定位等多种运动模式的测试主令生成,其运动平滑功能可靠稳定。板卡具有CAN总线与模拟信号两种输出功能。本文达到了预期的设计指标。
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