个人快速交通(Personal Rapid Transit,PRT)系统被认为是可以解决现有城市交通拥堵问题的新型交通方式,PRT系统在国外研究的比较早,并且目前已经有许多成功应用的范例。车辆是PRT系统的核心组成,新时代的PRT系统车辆必须符合智慧城市,智能交通的概念。现代PRT系统车辆需要适应现代城市的复杂环境和满足市民对出行方式的高要求,必须要保证车辆能自由穿梭在城市街面上空的高架轨道上,因此设计符合要求的PRT系统车辆显得尤其重要。本文在充分研究PRT系统特点的基础上,结合现代城市对城市轨道交通的要求,选择设计一款小型的悬挂式单轨车辆作为PRT系统车辆,重点对悬挂式单轨车辆的转向架进行设计。转向架是整个车辆的走行部,是车辆的核心部件,包括构架、驱动装置、走行轮、导向轮、稳定轮、悬挂装置、自主转辙装置和基础制动装置等零部件。转向架的结构关系着车辆的运行品质和行车安全,构架是转向架各零部件的安装基础,在车辆的运行过程中,构架承受着复杂的交变载荷。构架的强度、模态等对车辆的使用寿命起着决定性作用,为了保证车辆的行驶安全,对本设计转向架构架进行强度分析、模态分析和疲劳寿命分析十分有必要。本文首先对悬挂式PRT系统车辆转向架进行设计,包括车辆驱动装置、基础制动装置、走行轮、导向轮,稳定轮、悬挂装置、自主转辙装置等与构架相连的所有零部件,利用CATIA软件建立车辆的三维装配模型。然后以转向架构架为主要研究对象,利用Hypermesh软件对构架三维实体模型进行离散,得到构架的有限元网格模型。计算构架在车辆运行过程中所受的载荷,确定构架的载荷工况。利用ANSYS软件对构架进行有限元强度分析,依据强度评价标准,验证构架结构强度满足设计要求。同样利用ANSYS软件对构架进行模态分析,得到构架的固有频率和相应振型,验证构架结构设计的合理性。最后以有限元强度分析结果为基础,利用ncode Designlife软件采用名义应力法计算构架的疲劳寿命,找到构架疲劳寿命最薄弱的位置,验证该点疲劳寿命远大于构架设计使用寿命,最终判定本文所设计的转向架构架是满足设计要求的。