基于单DSP控制的双PWM变频器的整流器的研究与设计

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电力电子技术是现代电工技术中最活跃的技术,同时伴随着电力电子器件和高性能控制芯片的发展,交流电机变频调速已经在工业控制领域得到了广泛的应用。但是目前通用整流器还有很多问题需要解决,如不可控和相控整流引起的电流谐波污染、电容体积过大、容易损坏、能量不可逆和负载扰动时的电压波动过大等。因此,本文将以双PWM变频器为研究对象,对系统的建模、控制策略、参数设计以及硬件系统开发等若干关键技术展开研究,达到提高变频器性能的目的。本文将从电压型PWM整流器的主拓扑结构出发,在静止坐标系和同步旋转坐标系中建立系统的数学模型。分析空间矢量PWM调制技术的原理,并给出了SVPWM在数字芯片中的实现算法,避免了三角函数的计算,提高了计算精度和速度。准确的获得电网相角度是PWM整流器的核心技术之一,本文采用了单同步坐标系软件锁相环(PLL)的设计方案,该锁相环能够在电网平衡的情况下准确而快速的获得电网相角。在系统模型分析的基础上,结合电流前馈解耦控制原理,给出了电流内环和电压外环的双闭环控制策略。对于双PWM一体化控制策略,由于传统的双闭环PI控制策略在控制结构上固有的不足以及PI调节的滞后性,难以使PWM整流器在负载扰动下获得良好的动态性能,为了提高PWM整流器的抗扰动性能,设计了负载电流动态反馈控制策略。在Simulink仿真环境下,搭建了两电平PWM整流器系统模型,对一体化控制策略进行了仿真,并对仿真结果进行了深入的分析。最后,对三相双PWM变频器控制系统中的网侧滤波电感和直流储能电容进行了优化设计,并以TMS320F28335 DSP控制器为核心,搭建了双PWM控制系统实验平台,对平台进行了硬件控制电路设计。
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