【摘 要】
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磁悬浮轴承是利用磁场力将转子无机械摩擦、无润滑的悬浮在空间的一种新型高性能轴承。它是一种高新技术,涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文的工作是研究基于DSP的磁悬浮轴承的数字控制器。主要内容为: 首先,介绍了磁轴承的发展和研究现状。然后,在简要分析了磁悬浮轴承工作原理的基础上,推导了单自由度情况下电磁力与控制电流、转子位移之间的非线性关系。并在此基础上,进一
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磁悬浮轴承是利用磁场力将转子无机械摩擦、无润滑的悬浮在空间的一种新型高性能轴承。它是一种高新技术,涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文的工作是研究基于DSP的磁悬浮轴承的数字控制器。主要内容为: 首先,介绍了磁轴承的发展和研究现状。然后,在简要分析了磁悬浮轴承工作原理的基础上,推导了单自由度情况下电磁力与控制电流、转子位移之间的非线性关系。并在此基础上,进一步分析了二自由度情况下转子的受力情况。其次,设计了基于DSP(TMS320VC3
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