发动机电子控制技术是发动机的核心技术之一，发动机ECU通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空燃比、废气排放等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。但是开发一套成熟的发动机ECU通常需要进行大量的实验来收集各种工况下的实验数据，而且在开发过程的后期需要进行各种环境下的测试，不断对发动机管理系统进行改进和完善，以保证系统的安全可靠运行。　　 硬件在环测试为ECU的控制算法及功能开发提供了良好的闭环环境，为将开发成果转化成产品提供有效支持。通过HIL测试系统可以快速开发ECU控制功能，提早排除可能存在的故障，完善所设计的系统产品。　　 在了解发动机ECU硬件在环测试的原理与应用的基础上，比对主流测试方案的优缺点，制定了自主研发的基于xPC Target的发动机ECU硬件在环测试方案。在xPC Target环境下，实现了板卡驱动模块设计。利用Simulink建模实现了传感器与执行器的模块化接口设计。本课题以吉利MR479Q汽油机为发动机模型的原型，采用实验室自主研发的发动机管理系统ECU。结合发动机基础标定数据，利用enDYNA模型配置了与MR479Q发动机相匹配的Simulink模型，并进行了离线仿真。最后，对设计的平台进行了验证，并在设计的平台上对实验室的发动机ECU行了简单测试，并对测试结果进行了分析。