嵌入式系统是指具有特定功能或用途的专用计算机系统,它以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,从而能够适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗的严格要求。ARM以其高性能、低价格、微功耗等特点,已成为在嵌入式系统中应用最多的32位RISC微处理器。嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台,Linux操作系统以其稳定性好、源代码公开、强大的网络功能等优势,已成为嵌入式领域的一股新兴力量,具有巨大的市场潜力和商业价值。综合考虑各方面的因素,本论文采用ATMEL公司生产的基于ARM920T微处理器的AT91RM9200芯片作为硬件平台,嵌入式Linux操作系统作为为软件平台。论文首先介绍了嵌入式系统的现状和发展前景,详细分析了基于ARM9微处理器的嵌入式系统开发平台,然后阐述了ARM集成开发工具ARM ADS1.2的原理和使用方法。接着论文分别从启动代码与中断处理机制的分析、嵌入式操作系统的移植以及Modbus规约与TCP/IP协议的实现三个部分进行论述。启动代码与中断处理机制的分析则主要研究了启动代码与中断异常处理机制的运行过程;嵌入式操作系统的移植部分主要针对ARM9开发平台,根据需求对Linux的相关部分进行合理修改,提出了将它移植到AT91RM9200芯片上的详细方案;Modbus规约与TCP/IP协议的实现这部分则主要实现ARM9开发板与PC机之间的Modbus通信协议,以及对如何在嵌入式Linux操作系统中实现TCP/IP协议做了深入的研究。