TPAM因结构简单、运行可靠以及价格低廉等优点而被广泛应用于各个领域。随着生产机械的不断更新和发展，对TPAM的启动性能要求也越来越高。文中针对TPAM传统启动方式启动电流大、启动时间长等缺陷，研究了基于电力电子技术的TPAM软启动技术，提出以P89V51RD2为核心的软启动装置的设计方案。该软启动装置采用晶闸管调压方式，通过改变晶闸管的触发角来实现对TPAM定子两端电压调节。从而实现了TPAM的软启动(电压斜坡启动、限流启动、转矩控制启动)和软停车等功能。文中对软启动的理论方法、技术内涵、硬件设施和软件设施进行了深入研究与精心策划：其硬件部分主要包括电流／电压检测模块、晶闸管的触发模块、驱动模块、保护模块、键盘和汉字液晶显示模块以及相关电路的选型与设计；其软件部分主要包括主程序模块、键盘和显示子程序模块、PI控制子程序模块(限流启动、斜坡电压启动和转矩启动控制子程序模块)的设计以及软件编程语言和运行环境的确定。文中利用MATLAB Simulink仿真平台对TPAM进行了软启动仿真试验，试验结果表明，该软启动系统能有效地减小TPAM启动电流并且具有适当的启动转矩，从而可以达到对TPAM实现柔性软启动的目的。文中还精心研究了TPAM软制动的理论与技术，提出了一种针对中小型TPAM的柔性软制动方法与设施，并且研制出了一款新颖先进的中小型TPAM柔性软制动器，其具有制动快速、准确、安全、可靠的优点，使TPAM制动过程呈现“柔性”(即制动电流适当而且冲击力小)。同时还研究TPAM的软停车过程及其适用场合。由于该文笔者即将毕业离校，此课题涉及的软启动系统样机调试制作，限于时间关系、经费关系、人力物力等方方面面的关系，有待于下一届的师弟师妹们完成。