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随着半导体业的快速发展，特别是DSP(数字信号处理器)的出现，以及精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出，很大的促进了电机控制的发展，使得精度高、调速范围宽、控制性能好的异步电机控制器的实现成为可能。为了使控制模型更为精确，采集数据数量很大，而且对采集数据速度和精度要求较高。由于DSP的采用，在实现数据采集的同时，还可实现控制功能，这有助于系统的简化，提高系统的可靠性。 DSP是一种具有特殊结构的微处理器。它的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的乘法器，广泛采用流水线结构，可在一个周期内完成一次乘法和一次加法，可以快速地实现各种数字信号处理算法。其中TI公司的TMS320LF2407在电机方面的应用极具有优势，使设计数据采集系统的性能更好。TMS320LF2407外设较多，供电电压低，设计也相对复杂。对于采集数据系统来说，从处理器的速度；采集数据的精度；采集通道的抗干扰性；通信的速度；模数转换速度和精度等等一些方面考虑，以使设计系统达到要求。 设计系统的软件是围绕硬件来实现的。软件按实现功能的不同被划分为任务。为了把一个系统中的任务组织起来，并且尽量减少资源的损耗，这里使用了一种软件设计方法——利用一种调度器来实现任务的组织和满足精确的时限。调度器将各个任务的组合，保证了系统安全、可靠的运行。