【摘 要】
：
轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动是一种有发展前途的蜗杆传动形式。本人建立数学模型,并通过刃口曲线求导出齿面方程,并求出蜗杆螺旋面的单位法矢量和曲率参数等几何特性,并在上面建立活动标架。通过以上方法进行了新的探索和研究。论文的主要研究内容包括:（1）通过查阅国内外文献,了解国内外该领域的发展历史和现状,了解该蜗杆传动的优越性。鉴于直纹面圆柱蜗杆的缺点,提出新型圆弧齿圆柱蜗杆传动,即轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动,并介
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51475083）； ZC型蜗杆传动啮合原理与失配技术研究项目（160304012）；
论文部分内容阅读
轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动是一种有发展前途的蜗杆传动形式。本人建立数学模型,并通过刃口曲线求导出齿面方程,并求出蜗杆螺旋面的单位法矢量和曲率参数等几何特性,并在上面建立活动标架。通过以上方法进行了新的探索和研究。论文的主要研究内容包括:（1）通过查阅国内外文献,了解国内外该领域的发展历史和现状,了解该蜗杆传动的优越性。鉴于直纹面圆柱蜗杆的缺点,提出新型圆弧齿圆柱蜗杆传动,即轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动,并介绍了其齿面成形原理。（2）建立轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动啮合分析的数学模型。计算蜗杆螺旋面的几何特性,例如单位法矢量、法曲率、短程挠率。并建立活动标架。求出两齿面在任意一个啮合点的相对速度,并由此推导出滚刀展成蜗轮时的啮合函数,求出轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动的蜗轮齿面方程。利用活动标架,计算出瞬时接触线的法矢量。从而计算出诱导法曲率。并推出啮合界限函数和曲率干涉界限函数。（3）基于数学模型和啮合特性,编制了用于数值仿真的程序。合适的选取蜗杆传动的主要参数、几何尺寸和刀具参数。分别建立共轭区关键点的非线性方程组,利用MATLAB软件,求解出共轭区关键点的非线性方程组,分别在蜗杆和蜗轮的轴截面绘制出共轭区的几何图形和瞬时接触线的分布情况。（4）利用搭建的模拟仿真平台,对不同参数的蜗杆副的进行数值仿真研究,研究啮合特性,分析设计参数,工艺参数和对啮合特性的影响规律。最后提出一些参数选择的原则和策略。
其他文献
基于机器视觉的零件表面缺陷检测技术已经普遍地应用于工业生产中。相比于传统的人工手动检测,机器视觉系统具有较高的检测准确率,较快的检测速度,能够大幅提高生产效率。然而对于一些常见机械加工过程中的高反射表面,如高精度主轴与轴承、电镀加工后的表面,现有的机器视觉系统因其表面反射光过强导致采集的图像存在严重干扰而无法准确识别其表面缺陷。现有的针对高反射表面缺陷检测的研究使用的机器视觉系统设计成本高、图像预
本论文采用对称二聚体的结构方式,合成了三个系列的液晶二聚体,考察了手性中心、柔性间隔基以及液晶臂的刚性对二聚体性能的影响。本文合成了 5个中间体:10-氧代-10-（（4’-（（4-（三氟甲基）苯甲酰基）氧基）-[1,1’-联苯基]-4-基）氧基）癸酸（TBDA）、4-（（4-对氟苯甲酰基）氧基）苯甲酸（1F2B）、4’-（（4-对氟苯甲酰基）氧基）-[1,1,-联苯基]-4-羧酸（1F3B）、4
异构双腿机器人（Biped Robot with Heterogeneous Legs,BRHL）作为智能假肢实验平台,其人工腿模仿残疾人健康腿行走,需要有稳定性、拟人性良好的步态和自主平衡能力。因此,对人工腿的步态规划和控制研究具有重要意义。本文围绕人工腿步态规划和控制进行了以下研究:（1）对原有的人工腿结构进行改进,设计了由气动人工肌肉驱动的六杆膝关节,使得人工腿更加轻便、仿生性更好;对人工腿
高牌号无取向硅钢要求更低铁损、更高磁感、更小磁致伸缩性、更高加工性等众多特性。晶粒尺寸和织构特征是决定无取向硅钢磁性能两大关键因素,高牌号无取向硅钢追求更高的洁净度、合适的晶粒尺寸和更多的有利再结晶织构。无取向硅钢中存在大量形状各异且尺寸从0.1到5 μm的氧化物硫化物等夹杂物,其中小尺寸夹杂物有效钉扎磁畴壁,同时钉扎晶界移动影响晶粒长大,恶化磁性能。由于稀土元素易与钢中O和S元素结合增强脱硫和脱
斯格明子是纳米尺度上的一种拓扑稳定的自旋结构,由于受到拓扑保护,其结构稳定性很高,同时能够被较低的电流所驱动,因此可以作为磁性存储器件的信息载体,在未来实现高速度、高密度、低能耗、无机械运动的信息存储。本文主要通过微磁学模拟的方法研究了 FeGe纳米管和弯曲曲面中通过z轴外场产生斯格明子的过程。我们计算了 FeGe纳米管和弯曲曲面的磁滞回线,总结了其拓扑数的变化规律,得出斯格明子产生的条件并分析了
快速成型（Rapid Prototyping,RP）技术是一种新兴发展的通过将材料层层累加堆积成型的制造技术,又称为3D打印技术。其中,熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling,FDM）是当今应用最为广泛的快速成型技术之一,然而,采用材料逐层累加的制造工艺,3D打印零件报废率惊人,因为生产过程气孔、夹杂、层间分离等问题,会极大地影响产品的力学性能;此外,在成型中基本无压力过
目前铝电解采用炭素材料作为阳极进行金属铝的冶炼,在电解过程中,消耗大量优质炭素材料的同时,排放大量的温室气体CO2、CF4和C2F6等。若采用惰性阳极替代炭素阳极,阳极释放氧气,可以有效地减少温室气体的排放,实现铝电解绿色可持续发展。因此,开发惰性阳极成为铝电解行业研究的重点。本文采用真空熔炼法制备Fe-Ni/Fe-Cr/Ni-Cr二元合金,研究其作为惰性阳极材料在铝电解质熔盐中的腐蚀性能。论文通
多组元B1型碳化物在钢铁材料中因其良好的热稳定性和显著的纳米级高密度析出相的沉淀强化效果,对提高钢铁材料的力学性能意义重大。此外,明确高强钢中发生氢脆现象的物理机制对钢铁材料的生产、应用和安全也具有重大意义。本文在国家自然科学基金组委会面上项目“基于第一性原理的相间析出强化型高强度高局部成形性能多相钢的组织性能控制（编号:51774083）”基金支持下,基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,系统地
密排六方系金属具有比强度和比刚度高、导电导热性好等特点,近年来由密排六方系金属与其它金属复合而成的多层层状金属复合材料受到人们的瞩目。金属层状复合体在服役过程中常需承受大应变载荷,这对其力学性能提出了很高的要求。为了设计和开发高强韧性密排六方系金属层状复合材料,为材料的安全服役提供理论指导,对这类材料微观塑性变形机制的理论研究具有重要的意义。本论文采用晶体塑性有限元方法确定了纯Ti的材料参数,分析
近年来随着世界不锈钢产业的发展,镍的需求量日益上涨。长期以来硫化镍是镍的主要获取原料,但因硫化镍矿的长期开采,储量急剧下降。因此,近些年对红土镍矿研究和开发取得了非常大的成果。红土镍矿主要分为:褐铁矿型和硅镁镍矿型,前者铁高、镍低、硅镁低,宜采用高压酸浸等湿法工艺处理,而后者铁低、镍高、硅镁高,电炉还原熔炼是主流工艺。还有一种介于两种矿型之间的红土镍矿,铁镍含量都非常低。对于这类低铁低镍型红土镍矿