在动态博弈模型上分别考察完全合作和不完全合作问题。建立了两个全新的模型,分别为基于无向网络的两阶段完全合作博弈,以及在博弈树上的联盟剖分发生变化的不完全合作博弈。一是建立了一个基于无向网络的两阶段博弈模型。局中人在第一阶段生成网络,在第二阶段基于第一阶段生成的网络选择控制。在合作的假设下,分别证明了局中人在两个阶段的最优行为,并且采用Shapley值作为该模型的合作解,证明了在该模型下,Shapley值不具有时间一致性,进而设计相应的分配补偿程序,使合作进行下去。二是从合作博弈的角度研究在动态博弈进程中局中人改变合作方式的问题。在博弈树给定的节点上,局中人选择对所属联盟的某种偏离从而改变联盟结构。通过介绍一个新的特征函数及动态合作博弈最优准则-具有有向图约束的Shapley值,建立了由局中人自主决定联盟剖分变化的博弈解,同时给出完整的博弈求解算法。并且分析了影响局中人分配的因素。