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在传统的永磁同步电机控制系统中，传感器的使用不仅阻碍了电机向高速化、小型化的方向发展，而且容易导致系统可靠性降低、环境适应能力变差。为了克服使用传感器带来的各种缺陷，对于无速度传感器技术的研究已经成为近年来电机控制领域的一个热点并且取得了丰硕的研究成果。本文针对永磁同步电机在全速度范围内的转速估算问题进行了比较深入的研究。本文在永磁同步电机双闭环调速系统基础上，设计了一种基于自适应观测器算法的转速辨识系统，根据观测器的线性化模型分析了系统在采取不同误差反馈矩阵设计方法时在全转速和全负载范围内