基于自适应事件触发机制的多项式模糊系统的网络H∞跟踪控制

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本文研究了多项式模糊系统的网络H∞跟踪控制问题.首先,为了减少对有限的网络带宽资源的不必要的浪费,引入了一种新的自适应事件触发机制.在此基础上,建立了多项式模糊系统的网络跟踪控制模型.其次,在考虑隶属度函数的异步误差情况下,利用Lyapunov稳定性理论、平方和(SOS)方法和凸组合技术,得到了该模型渐近稳定且具有H∞跟踪性能的充分条件.然后,根据所得结果给出了H∞跟踪控制器的设计方法.最后,通过仿真实例来说明本文所提方法的有效性.
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