永磁无刷直流电机是近年随着电力电子技术和永磁材料的进步而迅速发展起来的一种新型电机。它用一套电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置,即克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列缺点,又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,因此在各个领域中得到了广泛应用。本文以一台50kW 多相永磁无刷直流电机及其驱动控制系统为主要研究对象,介绍了其工作原理、系统组成和内部各控制单元的软硬件设计。在此基础之上设计了基于DSP 的无刷直流电机驱动控制系统, 并对该双闭环控制系统进行了系统仿真,验证了其控制方法的可行性。另外本文针对多相永磁无刷直流电机设计并开发了上位监控系统,主要包括了上位监控系统的总体设计、系统软硬件设计和数据传输的可靠性。并在32 位Windows系统下,从多线程及线程同步、重叠I/O 和Windows API 函数出发,较为全面而详细的探讨了32 位Windows 系统中对PC 机串行口的打开、设置与读/写操作,以及读串口后对接收到数据帧的处理,从而实现了利用串口通讯完成的上下位机大量数据及时准确的传输。通过上位监控系统的控制完成了多相多单元永磁无刷直流电机的系统试验,取得了良好的试验效果,验证了上位监控系统的实时性和准确性。