缸体是汽车发动机的基础零件,它构成发动机的主体框架。而发动机是汽车的最核心部件之一,是汽车的运行的动力来源。它就像人体的骨骼,房屋的钢筋水泥,通过发动机的缸体把各个机构,如曲柄连杆机构(包括活塞、连杆、曲轴、等零件)和配气机构(包括进排气门、气门弹簧等)以及燃油供给、燃油喷射、冷却等机构连接成一个整体,从而构成了完整的汽车发动机。而汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节。缸体涂胶的好坏直接影响到发动机缸体组装的质量。而通过机器视觉来进行发动机缸体涂胶的检测有高速、准确、稳定的特定,它将大大提高发动机缸体组装的生产效率。本论文就福特发动机缸体涂胶检测的机器视觉系统进行设计与实现。该项工作是机器视觉技术应用于汽车工业生产中的新尝试,并且是非常有价值的。本论文主要的研究内容有以下几点:1.根据检测要求选择适合的光源、光学镜头、CCD传感器、图像采集卡、工业PC等硬件;2.利用机器视觉软件分析所获得的图像,并根据检测要求二次开发出缸体检测的机器视觉软件,使之与硬件相结合能够准确检测出发动机缸体胶线的宽度、整体偏移量,并判断出是否在符合要求的公差范围之内;3.进行在线性测试,对视觉软件中的算法和各项参数进行优化;4.完成整个检测系统和外部PLC以及PC通讯。保证相机能拿到PLC的触发信号以及检测完成的OK/NG信号能反馈回PLC,胶线的宽度和整体偏移量的数值能准确传送的PC进行保存。本文的创新点在于利用机器视觉技术和美国Cognex的视觉开发模块在发动机缸体涂胶图像的采集、发动机缸体涂胶特征的分析、胶线偏移和断胶的识别、检测结果和图像信息的管理4个方面取得了有效的进展,完成了对福特发动机缸体涂胶的图像处理设计。目前该系统检测准确度可达到99%以上,处理时间为0.5~0.8秒/台,为高效地检验福特发动机缸体涂胶情况提出了行之有效的新方法。