外辐射源雷达联合误差校正和无源定位方法研究

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有源雷达需要主动发射电磁信号,极易受到敌方电磁干扰和反辐射导弹的威胁,而目标辐射源雷达依赖于敌方目标辐射信号,无法探测静默目标。外辐射源雷达不主动发射信号,依靠第三方信号源的特点,使其具有优秀的隐蔽性和强大的探测能力。同时,外辐射源雷达的强非线性观测方程和量测信息存在偏差的问题,使得传统定位算法无法适用于外辐射定位系统。本文针对这一问题,重点开展如下工作:1.针对多基外辐射源雷达利用到达时差(TDOA)量测进行目标定位中量测存在系统偏差的问题。提出一种基于约束总体最小二乘法(CTLS)的误差配准算法。首先,引入辅助变量,将双基距非线性量测方程进行伪线性化处理。采用CTLS技术,考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,建立基于CTLS的目标位置与系统偏差联合估计模型,采用牛顿迭代方法进行数值计算得到优化解。最后,采用关联处理和后验迭代进一步提高系统偏差估计精度。仿真结果显示该算法能够有效地估计系统偏差,提高目标定位跟踪性能。2.针对联合到达方位角(DOA)与TDOA的多基外辐射源雷达定位中存在系统偏差的问题,提出了两种误差校正下外辐射源雷达无源定位算法。首先,引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。根据观测模型将无源定位与误差校正联合优化问题分别建立为加权最小二乘法(WLS)模型和CTLS模型,进行优化求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法对初始值进行改进。最后,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。仿真结果显示该算法对系统偏差和目标位置的估计精度较高,验证了算法的有效性。3.针对联合TDOA与到达频差(FDOA)的多基外辐射源雷达定位中存在系统偏差的问题,提出一种误差校正下外辐射源雷达无源定位算法。首先引入辅助变量把非线性的量测方程线性化,利用迭代加权最小二乘算法得到对目标位置和系统偏差的联合估计初值。然后,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法对初始值进行改进。最后,将系统偏差估计值带入量测方程进行校正,通过后验迭代,获得校正下目标位置估计。仿真结果表明该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。
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