复合式共轴刚性旋翼直升机（复合式直升机）是当前直升机技术的研究热点。本文针对复合式直升机较深入地开展了其干扰流场的CFD方法及飞行力学建模方法的研究。首先建立了一种适用于旋翼/推进螺旋桨/机身干扰流场的动量源数值模拟方法，同时，结合动量源方法建立了一个针对复合式直升机的较高精度的非线性飞行力学模型。在此基础上，对复合式直升机的旋翼/推进螺旋桨/机身干扰流场、平衡特性以及“ABC”旋翼“升力偏置”等方面分别进行了研究。主要工作如下：作为前提与背景，首先阐述了论文的研究目的，针对“ABC”旋翼气动特性、复合式直升机的操纵策略及平衡操稳特性的研究现状进行了概述，指出了现有研究中存在的不足及难点，提出了本文拟采用的研究方法及内容。综合考虑计算精度、效率及动量源模型对网格的要求，本文生成了一套适用于复合式直升机旋翼/推进螺旋桨/机身干扰流场模拟的非结构网格。在此基础上，建立了一个以Euler方程为主控方程、包含旋翼和推进螺旋桨动量源方法的复合式直升机旋翼/推进螺旋桨/机身干扰流场的CFD计算模型，并通过有试验数据的算例计算验证了该模型的准确性。在论文的第三章，建立了一个包括“直升机模式”、“过渡模式”和“飞机模式”各状态下的复合式直升机的操纵数学模型，并进一步与机体运动方程相结合，推导给出了涵盖各飞行模式的该构型直升机的飞行力学模型。在该模型中，旋翼和推进螺旋桨的气动力应用所建立的动量源CFD方法求解，机身气动力则采用CFD软件计算，以提高飞行力学模型的精度。基于第三章建立的包括各飞行模式的飞行力学模型，第四章又给出了复合式共轴刚性旋翼直升机平衡特性的分析方法。并应用该方法，对复合式共轴刚性旋翼直升机在三种不同飞行模式下的平衡特性进行了计算与分析。应用第二章建立的气动干扰分析方法，并结合第四章的平衡分析模型，本文进一步针对不同状态下的复合式共轴刚性旋翼直升机干扰流场进行了计算，并对比分析了不同参数对旋翼/推进螺旋桨/机身干扰流场的影响。最后，对“ABC”旋翼系统原理的本质——“升力偏置”进行了分析，并着重研究了“ABC”旋翼的特有参数对旋翼气动升力中心以及对复合式共轴刚性旋翼直升机平衡特性的影响，得出了若干具有实际意义的结论。