基于反馈控制与时滞分割的随机切换复杂网络同步分析

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复杂网络的诞生源于自然科学与社会科学中诸多系统的启发,其网络结构是由数量巨大的节点和节点之间错综复杂的关系共同构成的。在过去几十年来,复杂网络已经被进行了大量的研究。复杂网络的同步,就是网络随着时间的推移,其所有节点的状态与目标节点的状态达到一致。由于网络结构的日益复杂化,影响复杂网络同步动力学的因素也日益增多。在很多情况下复杂网络结构的切换是不可避免。如今切换复杂网络已被广泛的应用到机器人控制等众多领域,且其同步问题受到越来越多地关注。本论文主要研究了基于反馈控制与时滞分割方法的马尔可夫切换复杂网络同步问题。首先,采用反馈控制与M矩阵方法分析了一类马尔可夫切换复杂网络均方指数同步,其次,从同步控制能耗的角度采用反馈控制研究了两类马尔可夫切换复杂网络均方指数同步,第三,利用反馈控制实现了一类具有部分未知转移速率的马尔可夫切换复杂网络有限时间同步,最后,借助时滞分割方法处理的一类具有混合时变时滞的马尔可夫切换复杂网络全局同步。具体而言,本论文的主要内容如下:(1)基于反馈控制与M矩阵方法的一类马尔可夫切换复杂网络均方指数同步。采用了反馈控制与M矩阵相结合的方法,分析了一类具有时变时滞和随机噪声的马尔可夫切换复杂网络均方指数同步动力学。首先,提出了一类带有时变时滞和随机噪声的马尔可夫切换复杂网络模型。其次,利用反馈控制与M矩阵方法,结合李亚普诺夫稳定性理论,得到了其模型的均方指数同步充分条件。最后,通过算例说明了所得到的理论结果的有效性。(2)基于同步控制能耗与反馈控制的两类马尔可夫切换复杂网络均方指数同步。从同步控制能耗的角度,采用线性负反馈控制策略研究了两类马尔可夫切换复杂网络的均方指数同步问题。首先,两类马尔可夫切换复杂网络被考虑。其次,为了从同步控制能耗的角度分析这两类马尔可夫切换复杂网络的可控性,同步控制能耗与同步可控性分别被定义。第三,利用M矩阵性质,李亚普诺夫稳定性理论以及反馈控制技术,得到了这两类马尔可夫切换复杂网络的均方指数同步和全局同步的充分性条件。最后,通过算例说明了所得到的理论结果的有效性。(3)基于反馈控制的一类具有部分未知转移速率的马尔可夫切换复杂网络有限时间同步。主要研究了采用反馈控制实现了一类具有部分未知转移速率以及时延和随机噪声的马尔可夫切换的复杂网络有限时间全局同步问题。通过采用随机分析技术、矩阵理论等得到了这类复杂网络有限时间全局同步的充分条件。所得到的定理能够有效地设计反馈控制器结构参数和完成系统全局同步时间的计算。通过四个数值仿真与分析,说明了理论结果的有效性。(4)基于时滞分割方法的一类具有混合时变时滞的马尔可夫切换复杂网络全局同步。研究了采用时滞分割方法实现了一类具有混合时变时滞的马尔可夫切换复杂网络的全局同步问题。依据现有马尔可夫切换复杂网络的研究情况,提出了一类具有混合时变时滞的马尔可夫切换复杂网络。通过进一步的研究,通过时滞分割的方法推导出所提出系统全局同步的充分性条件。所提出的时滞分割的方法能够有效地降低所得到理论结果的保守性。通过两个数值仿真例子说明了所得到理论结果的有效性。
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