永磁同步电机无位置传感器宽速域带速重投策略研究

来源 :湖南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zoxn2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有功率密度高、转换效率高、体积小、响应速度快、转矩脉动小等优势,在工业各领域备受关注。PMSM无位置传感器控制技术可以省去机械式位置传感器,降低成本、提高可靠性,该技术在近几年发展迅速,已逐渐进入工业应用领域。然而无位置传感器控制技术也引进了新的问题——导致PMSM的带速重投难度加大。带速重投指的是在驱动器关闭输出且电机转子速度不为零的情况下起动电机。由于驱动器输出关闭,且电机定子绕组中存在与转子速度成正比的反电势,传统的无位置传感器控制方法在该工况下无法估测永磁同步电机的转子位置和速度,若直接将电机投入运行会产生较大冲击甚至导致起动失败。实现PMSM无位置传感器控制系统的带速重投,需要先通过一定方法或者手段来获取转子位置和速度。另一方面,弱磁控制技术可拓宽永磁同步电机的调速范围,被广泛应用于PMSM驱动控制中,但弱磁速度域的带速重投方法目前相关研究甚少,本文的研究重点是分析PMSM在弱磁速度域带速重投的关键问题,提出PMSM弱磁速度域的带速重投方法,并结合零电压矢量注入法实现PMSM无位置传感器控制系统的宽速域带速重投。本文首先介绍了PMSM的数学模型与矢量控制原理,在矢量控制的基础上实现了基于滑模观测器的无位置传感器控制和基于电压闭环反馈的弱磁控制,并在Matlab/Simulink平台进行了相关的仿真验证。接着论文分析了零电压矢量注入法带速重投控制原理,以两次零电压矢量注入法为例分析,并对零电压矢量注入法的误差进行了详细的分析,根据误差分析结果给出了零电压矢量宽度与间隔的选取方法,实现了基于零电压矢量注入法的PMSM恒转矩调速区的带速重投。之后论文分析了PMSM弱磁调速区带速重投的关键问题,提出一种改进主电路结构,以避免弱磁调速区PMSM高额反电势对驱动系统的损害。基于改进主电路结构与零电压矢量注入法原理,本文提出基于短路电流重构的改进零电压矢量注入法,实现了零电压矢量注入法在弱磁速度域的应用。同时,提出一种新型的电流特征提取法,通过识别不控整流状态下的电流特征来估算PMSM转子位置和速度,实现了PMSM弱磁调速区的带速重投。最后,综合上述方法,提出PMSM宽速域的带速重投方案,设计基于DSP28335处理器的实验平台,对上述内容进行实验验证。
其他文献
印刷电路板(Printed circuit board,PCB)是电子产品的核心基础构件。目前,电子元器件的尺寸、贴装间距日趋变小,PCB的制造质量控制和瑕疵检测的难度不断加大。自动光学检测(Automatic optical inspection,AOI)技术因具有非接触式、高速、高精度的特点,在PCB制造的产品质量控制中应用广泛。其中基于结构光三维成像的三维AOI技术,相比基于二维图像处理的A
土壤镉(Cd)污染已成为近年来十分严峻的全球性环境问题,对生物个体乃至整个生态环境都产生了诸多危害。对比传统的物理和化学修复,生物修复具有经济简便、无二次污染、绿色高效等优势。其中,植物内生菌因其占据有利的生态位,在促进宿主生长,提高宿主抗逆性,改变重金属赋存形态等方面有着独特优势,植物内生菌与其宿主植物联合修复重金属得到了越来越多的关注。生物炭具有比表面积高、孔隙结构发达及环境稳定性好等特点,是
水稻(Oryza sativa L.)是世界主要粮食作物之一,具有重要的作用和意义。水稻叶片产生适度的卷曲有利于其保持直立的姿态,同时也能减少叶片间的相互遮挡,提高水稻对光照的利用效率。前期研究发现,在水稻中过表达LRRK1基因后,转基因株系的叶片产生了明显的正卷表型。对卷曲叶片进行横切面的切片,通过显微镜观察发现,转基因株系的叶片中泡状细胞的数量和大小远低于野生型,这是卷叶性状产生的直接原因,但
作为利用水资源的基本市政设施,城市供水管网是城市发展的重要一环。相关数据表明,我国供水管网漏损率普遍较高,在漏损控制方面与部分发达国家有较大差距。对此,本研究就分区压力管理和管网优化改造进行系统研究,以期为供水管网漏失控制提供适用技术。传统的分区减压方式是封闭区域边界采用单入口减压,其弊端是供水安全性及均衡性较差。针对这一弊端,本文综合节点自由水压和管网拓扑结构信息通过BFSN聚类算法对城市供水管
超高性能混凝土(Ultra-High Performance Concrete,UHPC)凭借其优越的力学性能和耐久性,推动着土木工程结构向轻、薄、大跨方向发展。与普通混凝土相比,UHPC的突出优势之一是其优异的抗拉性能,从结构层面看,UHPC的抗拉性能受试件尺寸的影响,从材料层面看,UHPC的抗拉性能受基体材料和钢纤维特性的影响,为探究UHPC的轴拉性能、弯拉性能以及其换算关系,本文主要完成了以
偏高岭土性能优越,相关的深度开发对拓展其应用领域,加快我国经济发展有着重要意义。分子动力学是原子尺度下研究材料复杂物理和化学过程的有效工具,不仅能够克服实验条件的限制,而且可以对宏观实验提出方向性指导。本文采用分子动力学模拟的方法,从原子层面探究了偏高岭土理化性质变化的微观机理,为推进偏高岭土精细化改性进而在各领域内的广泛应用提供理论依据和指导。本研究的主要成果如下:(1)偏高岭土模型合理性及结构
在猪群中,猪圆环病毒(Porcine Circovirus,PCV)是常见的病原之一。该病毒的传播主要是由不同猪群间动物个体的流动引起的,PCVs也可能发生跨物种传播(如猪传染给啮齿动物、猪传染给牛、猪传染给毛皮动物等)。同时PCV在猪群中的阳性率很高,长期威胁着我国养猪业,阻碍着养猪业的经济发展。应用感染性克隆拯救病毒进而研究病毒的复制和病毒的致病机制是目前病毒学研究的常用策略。本研究在我国湖南
由于疲劳昏昏欲睡和分心而导致的危险驾驶是交通事故的主要原因,造成了重大的人员伤亡和经济损失,正在成为世界范围内日益严重的问题。因此,迫切需要通过准确检测危险驾驶行为和生成实时警报的系统来解决这一问题。在观察到各种危险驾驶行为会引起对声源信号作出响应的声学特征的启发下,本文提出了基于声学的危险驾驶检测系统。该系统准确地检测危险的驾驶行为,并使用现成的智能手机生成实时警报。与最先进的系统相比,本文不需
目前通信技术、大数据、AI、Io T、边缘计算等前沿科技在各行各业有着广泛的应用和良好的发展前景。由于这些科技的发展都离不开光通信作为基础的技术支撑,因此在信息通信系统中保持光通信网络的稳健性是当前面临的任务与挑战的重中之重。不言而喻,相对于曾经普遍应用的电缆通信技术,光通信网络已经是一种发展成熟、铺设便捷、节约成本、组网灵活、更强的可管理性、可靠性高的网络通信技术。如今,光网络通信技术已在世界范
消化道肿瘤的早期病灶较深且无任何明显症状,不易察觉,传统的内窥成像技术无法精确筛查、诊断出来。传统的消化道内窥技术大多采用白光成像,这种成像方式最大的缺点是只能观察组织的表皮,无法得到深度信息。除此之外,超声内窥成像只能分辨解剖结构的变化,无法探知早期的消化道肿瘤。因此目前专门针对消化道早期肿瘤的内窥成像技术仍有待开发。光声成像是一种复合型的新型医学成像方式,兼备了纯光学成像高分辨、高对比度和纯超