高危生产区域高精度人员定位系统硬件设计

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随着科技的发展,许多高危产业的生产区域安全等级在不断提高,但是由于设备原因或者操作不当等人为原因造成的安全事故仍旧频频发生。采取提高设备安全性及工作人员规范操作的意识等方法来避免这些安全事故的发生是必不可少的,但是在事故发生后采取措施使得损失降到最低,尤其是尽可能的保障工作人员的生命安全也非常重要。如果在事故发生时能知道事故区域中工作人员的分布情况及其具体位置,对于事故后的人员搜救将会起到很大的帮助,因此一套有效的室内人员实时定位跟踪系统显得十分重要。文中介绍并比较了几种当前应用比较广泛的室内无线定位技术:RFID技术(RadioFrequency Identification,射频识别技术)、UWB(Ultra-Wideband,超宽带)技术、Zigbee技术以及CSS(Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术,现有理论表明,Zigbee技术和CSS技术不管是定位精度、传输距离还是系统的成本上都非常适用于高危生产区域的人员定位。文中利用基于CSS技术的NA5TR1射频芯片设计了室内人员定位系统NCSS(NA5TR1-CSS),用NA5TR1与ATmega128A单片机实现了系统的锚节点(Anchor)和网关节点(Gateway),为了进一步降低标签节点(Tag)的功耗以及节点的体积,用NA5TR1与ATmega644V实现了系统的标签节点;同时利用基于Zigbee技术的CC2530芯片实现了定位系统CCZB(CC253x-Zigbee)的锚节点和标签节点,CC2531芯片实现了CCZB的网关节点。出于对减小标签节点体积的考虑,文中的标签节点均采用无线射频模块电路与其底板电路分开设计的方法,将底板分为开发板和电源板两种。电源板仅为无线射频模块提供电源及基本的复位按键和指示灯,采用纽扣电池供电;开发板除了供电外还包括了节点同计算机之间的通信接口及调试接口,可以同时采用电源适配器供电及电池供电。无线射频模块电路与底板电路通过接插件进行连接。文中为了测试定位系统的性能,对定位节点,尤其是NCSS的定位节点从通信距离、测距精度及定位的实时显示进行实验测试。结果表明,NCSS定位系统和CCZB定位系统都能很好的对室内的移动人员进行定位追踪。
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