柔性直流输电换流器控制方法研究

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柔性直流输电是以全控型电力电子器件绝缘栅型双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)和脉冲宽度调制技术(Pulse Width Modulation. PWM)为基础的新一代直流输电技术,能够实现有功功率和无功功率的独立解耦控制,在交流电网非同步互联,分布式新能源发电接入,孤岛供电和城市电网改造等领域拥有巨大的发展潜力,并且在世界范围内已有许多实际工程投入运营。本文着眼于柔性直流输电换流器的控制策略研究,分别将模糊逻辑和自抗扰技术引入双闭环控制原理,设计了一种新型的控制策略,并通过仿真验证了所提出控制策略的有效性。首先,论文研究了柔性直流输电技术的基本原理与系统组成,在阐明四象限运行能力的基础上建立了系统在三相静止坐标系下和两相同步旋转坐标系下的数学模型。并对双闭环控制原理进行了详细的分析,双闭环控制的外环产生指令电流,控制内环根据指令电流调节换流器的输出。根据所要实现控制目标的不同,控制外环可以有不同的实现形式。论文对不同形式的外环控制器进行了设计,同时分析了控制内环采用前馈反馈法解耦的基本原理。然后,针对柔性直流输电系统是一个非线性混合控制系统的特点,论文将模糊逻辑控制引入柔性直流输电控制系统的分析设计中。在介绍模糊控制基本原理的基础上,论文设计了一种结合双闭环控制原理的模糊控制器,以取代原双闭环控制策略中的外环控制器。再次,论文研究了自抗扰技术在换流器控制中的应用。将自抗扰技术与传统PI控制相结合,设计了一种新型的自抗扰技术定直流电压控制器,取代原双闭环控制中的定直流电压控制器。自抗扰技术能够很好的解决由于模型本身的参数变动和外部扰动而造成的控制性能下降问题。最后,通过仿真对本文提出的控制策略进行验证。在Matlab/Simulink环境下搭建一个典型系统模型,通过多种不同工况下的仿真分析,验证了所提出的控制策略在多种工况下都能够迅速、准确的对柔性直流输电系统进行调节。
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