本文系统的研究了MEMS的主要工作原理、工艺方法、主要存在的问题，重点讨论了严重影响MEMS性能、阻碍MEMS进入市场的纳米接触问题，并从物理力学领域出发，根据物质结构和固体物理学理论，详细分析了纳米接触的实质，提出一种工程实用的纳米接触力计算方法，为MEMS的结构设计提供理论依据，分析了AFM针尖同试样面的纳米接触力，为AFM实现原子操纵研究提供理论基础。主要工作如下： 1)分析了影响MEMS性能的粘附现象，提出了粘附现象的实质为物质间的纳米接触问题，并阐述了纳米接触问题的研究方法为量子力学法、分子动力学法和连续介质法，介绍了分子动力学和连续介质法的研究现状。 2)系统分析了MEMS的压容原理、压阻原理、静电原理、压电原理、隧道原理和形状记忆合金原理等工作原理：介绍了MEMS的平面加工工艺、体硅加工工艺、LIGA技术、准分子激光加工技术、分子操纵技术等MEMS工艺，提出了MEMS有待进一步研究的领域。 3)介绍了双原子势函数，重点分析了Lennard-Jones势，推导出Lennard-Jones势中的A、B常数的表达式，计算出双原子间引力最大位置和力平衡位置，阐述了微观连续介质的理论基础——Hamaker假设。 4)通过分析双原子间引力，发现Hamaker假设在距离近时不成立的现象；通过分析相对误差，得到Hamaker假设的定义域为接触距离大于7倍的原子半径的结论；计算了双原子的斥力，得到Hamaker假设的合力定义域为接触距离大于10倍的原子半径的结论。分析了Hamaker常数和数字密度，得到Hamaker常数和数字密度均随距离变化的结论。 5)提出了Hamaker假设的距离修正理论，首次对Hamaker假设进行了修正。分析了距离修正系数，并计算了修正系数对多原子修正时的误差变化规律，得到计算微观物质间作用力的连续介质法的计算式。 6)介绍了晶体结构和空间点阵，发现Hamaker假设模型中存在原子空隙，导致Hamaker假设1和Hamaker假设2存在矛盾，并由此介绍了W-S模型。 7)通过分析双原子模型，推导出体心立方体和面心立方体的引力、斥力空隙修正系数；进一步分析空隙修正系数发现，当距离趋向无穷远时，空隙修正系数等于W-S单元体积和原子体积比值的平方，由此得到Hamaker假设仅在距离无穷远处才成立的结论。 8)分析了W-S模型连续介质法对不同距离的原子修正时的误差变化规律，提出Hamaker假设的空隙修正理论，对Hamaker假设进行了第二次修正。提出纳米接触的W-S模型连续介质法的计算式。 9)建立了面心立方体结构的刚性平面同单原子之间作用力的离散模型，用离散法推导出单原子同刚性平面间的作用力表达式，通过大量仿真，从量上证实了对合力起作用的原子主要是接触区域附近的少数原子的结论。 10)用W-S模型连续介质法推导出单原子同刚性平面的作用力表达式，并同离散法得到的单原子——刚性平面作用力比较，通过仿真，比较两者的相对误差，MEMS及纳米接触研究得到两种方法结果误差很小的结论，从而完善了W一S模型微观连续介质法的理论基础。 11)用w一S连续介质法推导出AFM球型针尖同试样面的作用力，经过仿真计算，并同实验结果比较，发现修正结果很明显，进一步验证了W一S模型连续介质法的正确性。 12)推导出AFM圆锥针尖、四棱锥针尖、抛物面体针尖同试样面作用力的表达式。通过比较引力、斥力的相对误差，得到圆锥、四棱锥和抛物面体针尖同试样面的纳米接触力分别在接触距离大于2、2.5、3.5倍的原子距离时，可以不考虑斥力对合力的影响的结论。仿真了三种常见的AFM针尖同试样面的粘着力。 13)基于分析力学的虚功原理，讨论了微悬臂梁的弹性力同粘着力间的粘着稳定性;分析了非稳定平衡位置对微梁状态的影响;通过增加微梁刚度的方法，分析了微梁为避免粘着现象发生，其结构尺寸所具有的关系，并给出了触点分别为抛物面型、圆锥型和四棱锥型时的仿真结果，为工程实际微梁的结构设计提供理论基础。 14)讨论了悬臂梁的动力响应，通过对微梁连续体的离散化，用有限元理论仿真出悬臂梁末端同基座的粘附现象。关键词:MEMS，纳米接触，粘着力，AFM，Hamaker假设，微观连续介质理 论