【摘 要】
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新一代大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)馈源指向跟踪系统的粗调功能主要由舱索并联机构完成。舱索并联机构的工作空间,奇异性以及索张力优化问题是影响系统精度能否达到要求的重要因素,它们与其本身的结构密切相关,因而对其结构优化是十分必要的。具体内容如下:1.建立了舱索系统非线性静平衡方程。在此基础上,采取使驱动力均匀的优化策略,求解出舱索系统运动所需的悬索平衡张力和索长。2
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新一代大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)馈源指向跟踪系统的粗调功能主要由舱索并联机构完成。舱索并联机构的工作空间,奇异性以及索张力优化问题是影响系统精度能否达到要求的重要因素,它们与其本身的结构密切相关,因而对其结构优化是十分必要的。具体内容如下:1.建立了舱索系统非线性静平衡方程。在此基础上,采取使驱动力均匀的优化策略,求解出舱索系统运动所需的悬索平衡张力和索长。2.找出了影响舱索系统工作空间和奇异性的关键结构参数,并分
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