永磁同步电机功率密度大、效率高和转子损耗小等优点。随着大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路的不断问世,控制理论的不断进步,特别是微处理器、微控制器和微型计算机的出现,使交流伺服系统得到了迅猛的发展。TI为控制方面提供了专用的DSP,方便了产生符合不同要求的PWM波,同时提高其实时处理能力。所有这些技术的发展都拓展永磁同步电机的应用领域。本论文从研究背景和选题意义出发,阐述了永磁同步电机的工作原理和矢量控制理论。在矢量控制原理的基础上,分别提出了永磁同步电机矢量控制系统的软硬件结构,并详细阐述其关键子程序如电流采集、位置程序和SVPWM产生子程序,构筑起永磁同步电机矢量控制系统的实体,然后介绍了其在MATLAB/Simulink环境下的仿真,给出了仿真结果。最后给出整个实验的实验结果,分析了SVPWM波产生、相电流波形和调速曲线。并进行了全文总结,并提出了下一步工作的建议。