液压振动实验台的时域波形复现控制的软件实现

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振动环境模拟试验是现代工程技术中一项基本的试验手段,通过振动环境模拟系统对被试件在运输及使用过程中所承受的振动环境进行模拟,以检验其可靠性和稳定性。提升地震模拟试验系统的频率特性和地震波的跟踪复现精度,可以提高对被测对象抗震性能的检测能力。液压振动台控制系统主要由伺服控制系统和振动控制系统两部分组成。伺服控制系统的主要作用是对平台进行实时控制,在实验中通过RTW快速控制原型技术来实现。针对液压振动台动力机构固有频率低,阻尼比小的特点,通过三状态顺馈、三状态反馈和极点配置等技术设计控制器改善液压试验系统的阻尼比,拓宽系统的频宽、增大液压系统的固有频率。仅仅采用伺服控制系统所获得频宽较低,时域波形复现的精度不高。因此,本文在伺服控制系统的基础上研究振动控制系统。本文介绍了时域波形复现算法的基本步骤,指出了常用的随机振动试验的主要技术指标,最后研究基于H1辨识方法的波形复现算法,并画出了软件实现的流程图。根据基于H1辨识方法的辨识迭代算法设计波形复现软件。软件应用了Matlab和Visual C++混合编程的方法,既能运用m文件进行数据处理,图像绘制等功能,又发挥了Visual C++在界面设计方面的优势,极大的提高了软件的性能。由软件的功能需求,划定时域波形复现软件的总体构架。依据软件的总体构架,编写出各部分功能m文件函数,设计人机交互界面。将波形复现软件与振动台的伺服控制系统连接起来,对液压试验台进行时域波形复现试验测试。通过试验我们验证了时域波形复现软件的全部功能。最后,波形复现精度满足了振动特性试验的需求。
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