单兵巡飞武器是由单人完成操控的,用于侦查和攻击,同时具备自主航点飞行、跟踪锁定和攻击预定目标等功能的新概念武器。为满足十二五**项目“单兵巡飞武器技术研究”的项目需求,申请了子课题“单兵巡飞武器虚拟训练系统技术研究”,旨在降低试验风险及成本、减轻试验对环境的影响,提高装备后期的训练能力。本文基于动力学仿真技术与虚拟现实技术的研究成果,通过开发与集成,实现了该系统。首先对该系统进行需求分析,可行性分析,并基于系统设计的原则,给出单兵巡飞武器虚拟训练系统的总体设计方案与分系统设计方案。然后对巡飞武器的发射过程进行动力学仿真分析与试验对标,对其动力特性进行仿真验证。再进行虚拟现实系统的详细设计,采用C/S架构,建立UML模型,基于.NET、3dmax与Unity3D系统开发环境完成模块的集成;最后建立虚拟训练场,对场景中的元素进行精细建模提高前端展现效果,使用SqlServer技术构建了数据库实现对仿真数据的存储与调用;通过Unityscript语言编写飞行控制代码,通过外部控制器对单兵巡飞武器进行人工控制,实现从发射至摧毁目标全过程的虚拟训练视景仿真。本文工作拓展了仿真技术在轻武器行业的应用范围,可以为后续其他产品的研制提供新的技术应用思路。