卫星导航系统能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动、促进社会发展的重要空间基础设施。随着北斗导航系统的逐步完善，北斗导航接收机的研制成了各导航设备研制单位竞相展开的一项工作。本文围绕接收机研究中的基带处理和导航解算模块展开了研究，完成了如下几个方面的工作：(1)基带部分包括捕获和跟踪两个工作。捕获部分研究了串行捕获、唐搜索捕获、并行频率搜索、并行码相位搜索四种方法，对其进行了仿真对比及优缺点分析，指出在工程实践中根据具体的工程选用合适的方法；跟踪部分首先阐述了环路滤波器的工作原理，其次给出了保证环路稳定工作的参数设置方法，然后分析了影响载波跟踪环和码跟踪环指标性能的因素，最后提出了改进两种环路性能的方法。(2)解算部分首先运用最小二乘法解算出接收机的定位信息，其次分析了该算法的定位误差，最后利用滤波器解决了工程中定位结果出现的跳点问题。(3)介绍了接收机定位过程中各种客观存在的误差及消除这些误差的模型，通过仿真比较消除这些误差前后定位结果精度提高的程度。