基于图像的柱面全景图生成技术研究

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全景图生成技术是近年来虚拟现实领域中一个新的研究热点。虚拟现实的一个重要目标是使用计算机生成逼真的视觉世界,使用户可以对虚拟世界的客体进行交互式考察。传统上用三维图形学的方法实现建模和绘制,而基于图像绘制的全景图生成技术是把同一场景的序列图像合成全景图,避开了复杂的建模和绘制,直接利用相机或摄像机拍摄得到的实景图像来构造虚拟现实环境,克服了三维图形方法的缺点,从而为分析现实场景提供了一个有效的手段。本文介绍了全景图生成技术的研究现状、应用领域,重点研究了全景图拼接技术中的投影变换、图像匹配以及图像融合等关键技术,分析总结了它们的主要方法、性能以及存在的问题。在此基础上,对投影变换,采用柱面投影算法生成了统一的柱面空间,解决了全景视觉一致性问题,为了消除投影图像的变形及锯齿现象,采用了双线性插值算法予以实现;在图像匹配中,采用了基于色差分块和特征线段最小偏差相结合的匹配方法,通过对重叠区域分块,以彩色图像中各分量的欧式距离计算各块的色差求取特征块,再以该区域边界为特征线段进行图像拼接,有效克服了基于特征线段最小偏差算法对于图像内容相差不大时易出现误匹配的问题,实验证明该方法在鲁棒性和精度方面具有较好的效果,同时也加快了图像拼接的速度;在图像融合中,为了去除拼接过程可能产生的拼接痕迹,实现图像的无缝拼接,采用了带阈值的加权平滑算法对匹配后的图像进行融合,有效的解决了常规加权平滑算法中的图像模糊、重影现象。最后,用本文算法进行全景图生成实验,得到了比较理想的全景图。结果表明本文算法是有效且较优的。
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