语音是人类进行交流的手段,因此,使用语音作为人机交互的途径对于使用者来说是最自然的一种方式,同时设备的小型化也要求省略键盘以缩小体积,增强灵活性。近年来,语音识别技术被广泛应用于工业控制、消费类产品及移动通信中,是高科技应用领域的研究热点。本文就是在这种情况下对可用于机器人的特定人孤立词语音识别系统做了一些探讨。论文首先分析了语音识别技术在国内外的发展状况,在阐明本课题的研究背景和意义的基础上,介绍了语音识别系统的基本理论,分析了语音识别的基本工作过程,对语音模型训练和匹配的动态时间规整(DTW)和隐马尔柯夫模型(HMM)算法作了简单介绍。根据语音信号的特点和本系统的功能需求,确定了本系统的识别方案。然后根据功能需求对系统的硬件作了总体规划,完成了以DSP为主处理芯片的系统的硬件设计,给出了硬件系统各部分的具体电路设计,包括时钟、电源电路、A/D转换、外扩存储器、复位以及JTAG接口等。软件设计方面,针对孤立词识别的特点,论述了系统软件的设计过程,给出了语音识别各部分的流程图,重要部分用MATLAB7.0进行了仿真,给出了仿真结果,实现了对输入命令词的识别。最后进行了硬件的调试和软件在硬件平台上的实现,重点论述了和硬件相关的DSP程序的编写和TMS320VC5509A引导装载程序的设计过程,并对识别结果作了分析。