本文以联合穿刺针导向槽为加工对象，基于导向槽的尺寸特点和电解加工原理，研究其电解加工设备的关键技术，提出细槽电解加工间隙基本恒定控制算法。在此基础上分析机床主要组成部件，制定整机控制流程，研究控制系统硬件组成，设计控制系统软件人机界面，最终完成整机的调试。首先，研究联合穿刺针导向槽电解加工设备的关键技术，分析导向槽电解加工原理，针对电解加工刀具与工件间隙大小易随腐蚀速度变化而导致不稳定的问题，研究加工过程中电流与进给深度、加工间隙之间的关系，通过检测电流大小，提出加工间隙的约束自适应控制算法，以保证导向槽电解加工过程中加工间隙的基本恒定，从而提高加工精度。其次，研究联合穿刺针导向槽电解加工设备的机械构成，选取电解加工电源，设计电解加工所需的电解液循环过滤装置，对加工设备的主要功能动作进行分析，按照穿刺针导向槽的具体加工要求，设计加工工艺，并确定工艺路线，最后完成设备整体控制流程的分析、设计。然后，研究联合穿刺针导向槽电解加工设备控制系统的硬件组成和功能选型，选取固高一体式运动控制器作为控制系统核心部件，完成运动控制器的参数设定；选取三菱MR-J3系列伺服放大器及其电机作为设备三轴驱动系统，设计伺服与运动控制器的接口电路，完成控制柜内部电元器件的布局。最后，研究联合穿刺针导向槽电解加工设备控制系统的人机界面，通过分析加工设备控制系统的功能需求，规划软件各控制面板的按键、布局，最后通过编程实现各功能控制界面。经过联机调试运行和试加工，联合穿刺针导向槽电解加工控制系统满足生产加工要求，间隙基本恒定控制算法的提出，提高了导向槽的尺寸精度和加工稳定性。