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目前大多数交通信号控制系统采用了诸如感应线圈等设备来获取现场交通信息，不管是从安装维护方面还是从技术方面来讲，都存在一定的不足。为此，论文对基于图像处理技术的交通信号机展开了研究。 首先分析了系统的总体结构，提出了一种基于DSPs处理板+单片机控制板的信号机实现方案；在此基础上，重点介绍了处理板模块化的硬件电路设计，其中考虑了芯片的选型、实现方式的选择、工作机制、时序匹配等问题；之后，分析了Otsu单阈值目标识别和多阈值目标识别的效果，重点选择后者在硬件电路板内对图像进行了目标识别的算法处理，结合背景的剔除、形态学膨胀等几个减小误差的措施，对车辆排队长度进行了较为精确的提取；最后在控制板上完成了干线A-B信号联动控制和基于CAN总线的区域联网控制的通讯方案设计。