【摘 要】
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该文先介绍了虚拟轴机床样朵的基本情况和运动学方程,以及控制系统的建造情况.在进行误差分析与精度保证的理论研究之前,还对样机作了大量的测量以及实验工作,得到了大量的基
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该文先介绍了虚拟轴机床样朵的基本情况和运动学方程,以及控制系统的建造情况.在进行误差分析与精度保证的理论研究之前,还对样机作了大量的测量以及实验工作,得到了大量的基础数据,找到了设计上的一些问题,并在一定程度上提高了机床上的精度.该论文的重点是进行理论分析.由于目前关于并联机构精度分析与标定的理论还不很成熟,有必要进行深入的研究工作,打好理论基础.这部分内容分成三个部分,分别是误差模型的建立、插补误差分析和虚拟舞曲机应酬标定研究.虚拟轴机床的误差模型是精度分析的基础.
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